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安装Ubuntu 18.04 LTS 和 ROS Melodic 环境

安装Ubuntu 18.04 LTS

请通过以下步骤安装Ubuntu 18.04 LTS 操作系统。安装完成后，系统会自动提示你设置密码和登录。

安装ROS Melodic

将你的电脑设置为可以接收来自 packages.ros.org 的软件源。下面是详细的安装步骤。

设置源列表

打开终端，执行以下命令以添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加密钥

为了确保软件包的安全性，需要添加ROS的GPG密钥。执行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新软件源

执行以下命令以更新软件列表：

sudo apt update

安装Git

如果你打算后续安装turtlebot，建议先安装Git工具。执行以下命令：

sudo apt install git

安装桌面环境

安装ROS Melodic 的完整桌面环境。以下命令将安装ROS、rqt、rviz 等工具以及模拟器和感知库：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

注意事项

如果你计划安装turtlebot3，建议在安装完成之后再进行操作。这样可以避免不必要的等待时间。

完成以上步骤后，你的电脑就已经安装好了Ubuntu 18.04 LTS 系统和ROS Melodic 环境。如果有任何问题，请参考官方文档或社区讨论组获取帮助。

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