博客
关于我
(转)Ubuntu18.04 LTS安装ROS melodic和turtlebot3
阅读量:513 次
发布时间:2019-03-07

本文共 741 字,大约阅读时间需要 2 分钟。

注意,本教程只针对默认设置,例外选项请查看官方源指导!

1.安装Ubuntu18.04 LST(过程略)

2.安装ROS melodic
参考来源:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

2.1.设置源列表

将计算机设置为接受来自packages.ros.org的软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.2设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2.3更新源

sudo apt update

 如果是刚完成安装的系统,并且需要安装turtlebot,建议此处先安装git,然后在执行2.4时同时执行3.2,以节省时间

sudo apt install git

2.4桌面环境完全安装(推荐)

包含ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators 和 2D/3D perception 等

如果你需要安装turtlebot3,建议可以跳到3.1,跑完3.1再回来继续2.5,你会感谢我为你节省一次盯着屏幕的时间的~ XD

sudo apt install ros-melodic-desktop-full (和安装kinetic的差异在这里&#x

转载地址:http://eyajz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
mudbox卸载/完美解决安装失败/如何彻底卸载清除干净mudbox各种残留注册表和文件的方法...
查看>>
mysql 1264_关于mysql 出现 1264 Out of range value for column 错误的解决办法
查看>>
mysql 1593_Linux高可用(HA)之MySQL主从复制中出现1593错误码的低级错误
查看>>
mysql 5.6 修改端口_mysql5.6.24怎么修改端口号
查看>>
MySQL 8.0 恢复孤立文件每表ibd文件
查看>>
MySQL 8.0开始Group by不再排序
查看>>
mysql ansi nulls_SET ANSI_NULLS ON SET QUOTED_IDENTIFIER ON 什么意思
查看>>
multi swiper bug solution
查看>>
MySQL Binlog 日志监听与 Spring 集成实战
查看>>
MySQL binlog三种模式
查看>>
multi-angle cosine and sines
查看>>
Mysql Can't connect to MySQL server
查看>>
mysql case when 乱码_Mysql CASE WHEN 用法
查看>>
Multicast1
查看>>
mysql client library_MySQL数据库之zabbix3.x安装出现“configure: error: Not found mysqlclient library”的解决办法...
查看>>
MySQL Cluster 7.0.36 发布
查看>>
Multimodal Unsupervised Image-to-Image Translation多通道无监督图像翻译
查看>>
MySQL Cluster与MGR集群实战
查看>>
multipart/form-data与application/octet-stream的区别、application/x-www-form-urlencoded
查看>>
mysql cmake 报错,MySQL云服务器应用及cmake报错解决办法
查看>>