博客
关于我
(转)Ubuntu18.04 LTS安装ROS melodic和turtlebot3
阅读量:513 次
发布时间:2019-03-07

本文共 741 字,大约阅读时间需要 2 分钟。

注意,本教程只针对默认设置,例外选项请查看官方源指导!

1.安装Ubuntu18.04 LST(过程略)

2.安装ROS melodic
参考来源:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

2.1.设置源列表

将计算机设置为接受来自packages.ros.org的软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.2设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2.3更新源

sudo apt update

 如果是刚完成安装的系统,并且需要安装turtlebot,建议此处先安装git,然后在执行2.4时同时执行3.2,以节省时间

sudo apt install git

2.4桌面环境完全安装(推荐)

包含ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators 和 2D/3D perception 等

如果你需要安装turtlebot3,建议可以跳到3.1,跑完3.1再回来继续2.5,你会感谢我为你节省一次盯着屏幕的时间的~ XD

sudo apt install ros-melodic-desktop-full (和安装kinetic的差异在这里&#x

转载地址:http://eyajz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
Mysql 数据库InnoDB存储引擎中主要组件的刷新清理条件:脏页、RedoLog重做日志、Insert Buffer或ChangeBuffer、Undo Log
查看>>
mysql 数据库中 count(*),count(1),count(列名)区别和效率问题
查看>>
mysql 数据库备份及ibdata1的瘦身
查看>>
MySQL 数据库备份种类以及常用备份工具汇总
查看>>
mysql 数据库存储引擎怎么选择?快来看看性能测试吧
查看>>
MySQL 数据库操作指南:学习如何使用 Python 进行增删改查操作
查看>>
MySQL 数据库的高可用性分析
查看>>
MySQL 数据库设计总结
查看>>
Mysql 数据库重置ID排序
查看>>
Mysql 数据类型一日期
查看>>
MySQL 数据类型和属性
查看>>
mysql 敲错命令 想取消怎么办?
查看>>
Mysql 整形列的字节与存储范围
查看>>
mysql 断电数据损坏,无法启动
查看>>
MySQL 日期时间类型的选择
查看>>
Mysql 时间操作(当天,昨天,7天,30天,半年,全年,季度)
查看>>
MySQL 是如何加锁的?
查看>>
MySQL 是怎样运行的 - InnoDB数据页结构
查看>>
mysql 更新子表_mysql 在update中实现子查询的方式
查看>>
MySQL 有什么优点?
查看>>