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注意，本教程只针对默认设置，例外选项请查看官方源指导！

1.安装Ubuntu18.04 LST（过程略）

2.安装ROS melodic 参考来源：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

2.1.设置源列表

将计算机设置为接受来自packages.ros.org的软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.2设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2.3更新源

sudo apt update

 如果是刚完成安装的系统，并且需要安装turtlebot，建议此处先安装git，然后在执行2.4时同时执行3.2，以节省时间

sudo apt install git

2.4桌面环境完全安装（推荐）

包含ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators 和 2D/3D perception 等

如果你需要安装turtlebot3，建议可以跳到3.1，跑完3.1再回来继续2.5，你会感谢我为你节省一次盯着屏幕的时间的~ XD

sudo apt install ros-melodic-desktop-full （和安装kinetic的差异在这里&#x

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